GMCC：600台机器人上演“独臂舞”，自动化促“智”造提速—万维家电网

在GMCC压缩机制造工厂，独臂舞 600多台机器人每天都在上演“独臂舞”，台机提速高约三米的器人大型机器手臂时而高举零件，时而屈伸肘部抓取材料，上演一个利落的自动智造转身就将一排铁心平稳放在传输链上……这些机器人动作有力，简洁高效，化促有着不一样的维网舞蹈“风格”。

但这群“独臂舞者”和GMCC压缩机有何关联呢？家电让我们一探究竟：

动感机械舞者——搬运机器人

“动感机械舞者”搬运机器人分布在GMCC三地四厂各个车间各道工序生产线上，能帮助员工进行物料的独臂舞搬运工作，减轻人力负担。台机提速

在钣金车间，器人电机定子铁心经过高冲压铸后成形流出，上演紧接着身穿深蓝色“舞蹈服”的自动智造搬运机器人自动伸出钢铁手臂，夹住定子铁心放在集装箱中，化促抓取、维网转腰、放置，三个动作干净利落，一气呵成。

而在卷线车间，同样具有搬运功能的车削机器人舞动橙色前臂，用可以旋转的“独臂”完成转子上料，并将车削后转子抓取并放到自动输送链；针对于不同工位，还能够对搬运机器人进行相应的匹配。

（车削机器人用“旋转臂”放下转子）

卷线车间的另一边，另一搬运机器人也在忙碌中，它连接了自动绕线机和自动嵌线机，实现定子生产线的高度自动化。另外，在装配车间，搬运机器人能辅助电焊机器人完成压缩机壳体焊接工作。

（搬运机器人在自动绕线机和自动嵌线机之间灵活“穿梭”）

尽管作业工序不一致，但GMCC这些机器人均用于物料搬运工作，具有自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现多功能组合生产的特点，能大大降低员工搬运工作强度，提高生产节拍的同时实现人力精简。

激烈现代舞者——上料机器人

GMCC的上料机器人分布在压缩机生产线的各个重点工序。在气缸精加工以及轴承精加工的生产线上，上料机器人能自动定位来料位置，配合视觉自动检测系统进行制造作业。在上料机器人自动定位来料后，系统携带的视觉传感器依次扫描来料的孔径、外观，扫描结果直接出现在智能显示屏上，直观可视，能实现精准定位，降低出错率。

（上料机器人进行“炫酷”式自动上料）

而在GMCC卷线车间也有一排整形工序上的上料机器人，能利用两头机械手配合自动整形机进行高效作业，实现了上下料一体化，确保了制造工序能够稳定有序进行。生产过程中不容忽视的是安全问题，GMCC的上料机器人都有保护栅栏隔档，在铁丝网的安全门装有位置传感器，如果安全门被打开，机器便会停止。GMCC精益制造、安全生产齐头并进。

（上料机器人配合自动整形机快节奏生产）

热情桑巴舞者——电焊机器人

在压缩机装配车间的后线，也有热情的电焊机器人和搬运机器人进行组合“舞蹈”——GMCC员工将压缩机内芯放入上下壳体装好后，由自动传输带将壳体传送到电焊生产线上。此时，搬运机器人首先出场表演，凭借“大力金刚抓”技能，它成功抓取压缩机壳体并把壳体放入电焊工位。紧接着电焊机器人利用高温电焊枪对壳体进行电焊，火花四射，带有焊接缝隙追踪传感器的机器人能够实现壳体焊接的严丝合缝，确保GMCC压缩机成品具有良好的气密性。电焊工序的全自动生产可以让员工远离高温工序，确保安全。

（电焊机器人进行外壳体焊接，激光四射）

威力霹雳舞者——弯管机器人

经过壳体电焊工序的压缩机是半成品，而下一道工序则是由弯管机器人完成。GMCC压缩机装备的弯管机器人通过程序编写，自动将焊接好的铜管弯成图纸规定角度，不会产生明显的折弯痕迹，每个机械手臂装有两个长约20厘米的钢铁扭管，通过机械手臂的转向，能够对压缩机外壳上的三条铜管精准接扣，三个动作完成弯管，而且扭力一致，管口不变形，加快生产节奏并有效降低生产成本，具有效率高、质量可靠、一致性好等特点。

（弯管机器人三招表演“霹雳舞”）

家电制造行业应用自动化机器人，已成为不可逆转的趋势。为了适应家电制造升级整体战略，GMCC在自动化机器人方面加速度发展，动作丝毫不落后于整机企业。GMCC用行动为压缩机制造企业拉开了智能制造帷幕。从拥有第一台机器人到现在成功装配数百台自动化机器人，GMCC在智能化、自动化的制造之路上坚定前行。

(责任编辑：探索)